Dolžina je razdalja med sprednjim in zadnjim delom vozila. Meri se od sprednjega do zadnjega odbijača. Ni presenetljivo, da dolžina močno vpliva na notranjo prostornost Audi Q5.SUV-ji so lahko dolgi od približno 4,5 metra pri majhnih SUV-jih do več kot 5,5 metra pri večjih modelih.Njegova
medosna razdalja znaša 2820 mm,
, Audi Q5 ima dolžino 4717 mm. Najdaljši avtomobil, ki ga lahko najdete med podobnimi vozili, ima Mercedes-Benz GL 320 CDI (X164 ), kar je 379 mm več kot Q5 2.0 TDI MHEV plus -
5096 mm.Za ponazoritev: razlika v medosni razdalji med Audi in Mercedes-Benz je 255 mm v korist Mercedes-Benz. Po drugi strani je najkrajši v kategoriji "srednje velik SUV" Ligier JS 60 Diesel DCI Revolution , ki je 3000 mm - torej je 1717 mm krajši od zadevnega Audi .Glede na kolesno osnovo je Audi boljši od tekmeca za 2820 mm.
Razlika v dolžini med prvo generacijo (8R) iz leta 2008 in zadnjo generacijo (Q5 GU) iz leta 2025 je 8.8cm mm.